Ulises llegó a la isla de Ogigia donde vivía Calipso, hija del gigante Atlas y de Pléyone .
La ninfa Calipso se enamora de Ulises, lo retiene durante siete años y
le ofrece la inmortalidad si se queda con ella; pero el héroe quiere
regresar a Ítaca y Atenea intercede por su protector ante Zeus, que
ordena a través de Hermes , a Calipso que libere a su prisionero.
Calipso obedeció la orden de Zeus y dejó marchar a Ulises. Le dio madera, para que se construyese un barco, y provisiones de comida y agua junto con una información de la posición en la que estaban para poder llegar a su casa, Ítaca. Ulises había pasado siete años en la isla de Ogigia, pero él pensaba que había sido siete días los que estuvo Ulises con Calipso. Cada día transcurrido se equiparaba a un año para los mortales.
En historias posteriores a la Odisea se cuenta que de esa unión nacieron dos hijos, Nausínoo y Nausítoo, aunque en otras leyendas se atribuyen como hijos de Ulises y Calipso a Latino, Ausón y Telégono.
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